Все модули – интеллектуальные. Резидентные программы обеспечивают выполнение необходимых функций и взаимодействие с процессором в рамках фирменных протоколов. Обмен данными производится последовательно для всех модулей и занимает не более 0,35 мс для одного модуля. При пакетной передаче данных интерфейсными модулями дополнительная задержка составляет 0,022 мс на байт. Обмен ведется параллельно для групп модулей М1 и М2. Расстановка модулей – произвольная. Адрес определяется местом установки. Корректная работа с процессором индицируется миганием синего светодиода на модуле. Аппаратных средств настроек модули не имеют.
Исполнительная система фирмы 3S адаптирована для указанных особенностей работы СР6700 с процессорами СР6781, СР6783, СР6782, СР6786, СР6787 («Исполнительная система CSP-6782, CSP-6786, CSP-6787» СКБИ.426439.116 РЭ). Возможна визуализация из проекта с помощью пультов СР6923, СР6920 и СР6921.
Модули могут применяться для создания индивидуальных ПЛК с произвольным составом входов/выходов путем установки до 6-ти миниатюрных мезонинов в блоки ПЛК СР6775, СР6776 и колодку для расширения общего количества подключаемых мезонинов к ПЛК СР6770.
СР6710
|
Модуль имитатора дискретных входных сигналов
Описание
-
Модуль используется для имитации дискретных входных сигналов модулей СР6711, СР6712, СР6713 при отладке программ на макетах.
-
Задание состояния входов осуществляется расположенными на модуле кнопочными выключателями с фиксацией и цветными колпачками.
-
Обработка в программе - аналогична модулям СР6711, СР6712, СР6713.
|
СР6711, СР6712, СР6713
|
Модули ввода дискретных сигналов
Описание
СР6711 |
СР6712 |
СР6713 |
24 В, 10 мА |
110 В, 5 мА |
220 В, 2.5 мА |
-
3 канала, которые принимают входные сигналы как постоянного, так и переменного тока.
-
Осуществляется фильтрация помех длительностью менее 20 мс.
|
СР6715
|
Модуль счётчика импульсов
Описание
-
0 ... 10 000 имп./сек
-
До 3-х каналов
- Напряжение высокого уровня 5 ... 24 В
|
СР6721, СР6722
|
Модули вывода дискретных сигналов
Описание
-
~250 В, 1 А
-
2 независимых канала
-
В каналах вывода установлены варисторы для защиты от перенапряжений. Симисторы с ZC (Zero Cross).
-
При отсутствии обращений к модулю в течение 200 мс опционально возможна установка выходов в определенное состояние.
-
В СР6722 реализована аппаратная блокировка одновременного включенного состояния каналов.
|
СР6723
|
Модуль вывода дискретных сигналов
|
СР6724
|
Модуль вывода дискретных сигналов
|
СР6725, СР6726,
|
Модуль вывода дискретных сигналов
Описание
-
~250 В, 3 А
-
Реле
-
2 независимых канала (НО)
-
Между контактами установлены варисторы для защиты от перенапряжений.
-
В СР6726 реализована аппаратная блокировка одновременного включенного состояния каналов.
-
При отсутствии обращений к модулю в течение 200 мс опционально возможна установка выходов в определенное состояние.
|
СР6730
|
Модуль имитатора аналоговых входных сигналов
Описание
-
Модуль используется для имитации аналоговых входных сигналов модулей СР6731, СР6732 при отладке программ на макетах.
-
Переключение между режимами осуществляется с помощью перемычки.
-
Регулирование осуществляется переменными резисторами. Крайние положения резисторов означают «обрыв» и «превышение».
|
СР6731
|
Модуль ввода токовый
Описание
-
0÷5 мА/ 0÷20 мА/ 4÷20 мА /0÷24 мА
-
2 независимых канала, 14 бит (от ±0,1 % до ±0,15%)
-
Осуществляется фильтрация помех кратных 50 Гц. Для всех диапазонов контролируется некорректное значение сигнала.
-
Время преобразования (2 канала) – не более 40 мс.
-
Входное сопротивление – 120 Ом.
-
Самовосстанавливающиеся предохранители в модулях ограничивают токи в каналах на уровне 30 мА.
|
СР6732
|
Модуль ввода аналоговый
Описание
-
Термопары/ термосопротивления/ сопротивление 0÷1.2 кОм/ напряжение -584÷584мВ
-
1 канал, 16 бит (от ±0,1 % до ±0,2 %)
-
Цифровой датчик температуры холодного спая ±0,5°
-
Датчик обрыва линии, Σ-Δ преобразование.
-
Время преобразования – не более 3 с.
-
Возможно подключение резистивного датчика до 1200 Ом.
|
СР6734
|
Модуль ввода токовый
Описание
-
0÷5 мА/ 0÷20 мА / 4÷20 мА/0÷24 мА
-
3 канала с общей точкой, 14 бит (от ±0,1 % до ±0,15%)
-
Осуществляется фильтрация помех кратных 50 Гц. Для всех диапазонов контролируется некорректное значение сигнала.
-
Время преобразования – не более 60 мс.
-
Входное сопротивление – 120 Ом.
-
Самовосстанавливающиеся предохранители в модуле ограничивают токи в каналах на уровне 30 мА.
|
СР6735
|
Модуль ввода сигналов напряжения
|
СР6741
|
Модуль вывода аналоговый
Описание
-
4÷20 мА, 0÷10 В
-
1 канал, 14 бит
-
Требует внешнее напряжение 24 В.
-
Время установления выходного сигнала – не более 8 мс.
-
Предел допускаемой основной приведенной погрешности составляет ±0,1 %. Предел допускаемой дополнительной приведённой
Погрешности от изменения температуры окружающего воздуха на каждые 10 ºС составляет ±0,03 %.
-
При отсутствии обращений к модулю в течение 200 мс опционально возможна установка выхода в определенное состояние.
|
СР6751
|
Модуль интерфейса RS-485 / RS-422
Описание
-
Скорость до 115.2 кбод
-
1 изолированный канал
-
Индикация приема и передачи
-
В исходном состоянии настроен на прием стандартных пакетов MODBUS RTU
-
Модуль формирует ответный пакет только при наличии обмена с процессором и соответствии адреса в пакете адресу, установленному на колодке
-
Совместно с модулями конвертора СР6440 могут использоваться для связи с системами верхнего уровня.
|
СР6753
|
Модуль интерфейса UART
Описание
-
Скорость до 500 кбод
-
1 изолированный канал
|
СР6754
|
Модуль интерфейса CAN 2.0
Описание
-
CAN 2.0 (ISO 11898), скорость до 1 Мбит/с
-
1 изолированный канал
-
Индикация приема и передачи
-
Модуль в исходном состоянии настроен на прием стандартных пакетов CAN.
-
Модули формируют ответный пакет только при наличии обмена с процессором и соответствии адреса в пакете адресу, установленному на колодке.
|
СР6755
|
Модуль GSM/GPRS
Описание
-
Модуль обеспечивает связь по каналу GSM/GPRS
-
Uвх: 24 В, Uвых: 3.3 В, Iвых: 0.25 А
-
Индикация приема и передачи
-
Антенна GPRS, удлинитель для вывода наружу корпуса (опционально)
|
СР6761
|
Модуль питания модулей СР6700
Описание
-
Uвх: 24 В, Uвых: 3.3 В, Iвых: 0.5 А / 1 А
-
2 входа (основной, резервный)
-
Два ввода питания объединены на модуле через диоды. Наличие входных напряжений 24 В на вводах 1 и 2 отображается зеленым и красным светодиодами соответственно. Желтый светодиод отображает наличие выходного напряжения 3,3 В.
-
Напряжение 24 В поступает через модуль на клеммную колодку без преобразования. При отсутствии 24 В на вводах модуля его преобразователь 24/ 3,3 В может работать от 24 В, поступающих на колодку через другой СР6761.
|
СР6762
|
Модуль питания модулей СР6700
Описание
-
Uвх: ~ 98÷264 (50, 60 Гц), -138÷372, Uвых: 3.3В и 24В
-
2 выхода с общим 0В
-
Защита от короткого замыкания по выходу каждого канала
-
Допускается параллельное соединение любого количества модулей
-
Двойной габарит
|
СР6770